不能。uni-app 本身不提供 AR 能力，无 uni.startAR 等接口，需通过自定义原生插件（iOS 封装 ARKit、Android 接入 ARCore）实现，JS 层仅作控制，通信限于事件与简单 JSON。
uni-app 能不能直接调用 AR 功能？
不能。uni-app 本身不提供 AR 能力，uni 系列 API 中没有 uni.startAR 或类似接口——这是最常被误解的一点。它的跨端能力止步于 WebView 和原生容器基础层，AR 需要访问设备摄像头、传感器、3D 渲染管线（如 ARKit/ARCore），这些必须走原生插件路径。
所以你看到的“uni-app 做 AR”，本质是：H5 页面（或 Vue 页面）作为控制层 + 原生模块负责渲染和追踪 + 双向通信协调逻辑。
iOS 上怎么让 uni-app 调起 ARKit？
得写一个自定义原生插件，核心是封装 ARSCNView 或 ARSKView，并暴露给 JS 调用。uni-app 的 App 端（基于 iOS 原生 SDK）支持通过 uni.requireNativePlugin 加载自定义模块。
- 插件需继承
UNINativeModule，在invoke方法里启动ARSession - 必须手动处理权限：在
Info.plist添加NSCameraUsageDescription，否则ARSession启动失败且无明确报错 - JS 层调用时，不能传复杂对象（如 THREE.js 场景），只建议传配置项，例如：
{type: 'image', imageResource: 'static/ar-marker.png'} - 渲染结果无法直接“嵌入”
<view>，通常做法是全屏覆盖原生 AR 视图，再用uni.hideTabBar等隐藏干扰 UI 元素
Android 怎么对接 ARCore？
比 iOS 更麻烦：ARCore 不是系统级服务，依赖 Google Play Services，且不同厂商对底层 sensor 支持差异大。uni-app 打包后的 Android 工程（基于 DCloud SDK）默认不含 ARCore 依赖，必须手动接入。
- 在
nativeplugins/android目录下添加arcore-clientAAR，并在build.gradle中声明implementation 'com.google.ar:core:1.33.0' - 运行时检测是否支持：
ArCoreApk.getInstance().requestInstall(this, true)，否则Session.create()会抛出UnsatisfiedLinkError或静默失败 - 不要试图在
onCreate就初始化 Session——必须等SurfaceView创建完成、且surfaceChanged后再调用session.setCameraTextureName，否则黑屏 - uni-app 的
plus.android.importClass('android.opengl.GLSurfaceView')不能替代 ARCore 的ArFragment，别走这条路
JS 和原生 AR 模块怎么传数据？
只能靠事件 + 简单 JSON，别想共享内存或引用对象。uni-app 的原生插件通信机制是异步消息队列，高频帧数据（如每秒 60 次位姿更新）必须节流或聚合发送。
- 原生侧用
this.invokeHandler主动回调 JS，例如：invokeHandler('onTrackUpdate', { position: [x,y,z], rotation: [qx,qy,qz,qw] }) - JS 侧监听：
const ar = uni.requireNativePlugin('MyARPlugin'); ar.addEventListener('onTrackUpdate', handler) - 禁止在回调里调用
uni.showToast等 UI API——可能触发线程冲突，改用postMessage切到主线程再操作 - 图片资源路径注意：Android 原生插件收不到
static/下的相对路径，要用plus.io.convertLocalFileSystemURL转成file:///协议
真正卡住人的，往往不是怎么画一个 3D 模型，而是相机画面和虚拟物体之间那几十毫秒的同步偏差、不同机型对光照估计的差异、还有用户一打开就拒绝权限后连错误提示都收不到——这些细节没埋点、不真机反复测，上线就是白屏加报错。
